CoroBot

A ELTE Kutatási Infrastruktúra Adatbázis wikiből


Tartalomjegyzék



Általános leírás

*Gép/műszer/helyiség szakszerű, hivatalos megnevezése
CoroBot
*Az adott Gép/műszer/helyiség rövid leírása, legfőbb tudományos és/vagy műszaki jellemzői
A CoroBot egy négykerék-hajtású mobil robot vázat, egy komplett ITX-es számítógépet, egy 4 szabadsági fokkal rendelkező robotkart, kamerát, WiFi kapcsolatot és elől-hátul infravörös távolságérzékelőt tartalmazó robot. A roboton egy komplett Linux operációs rendszer fut, legegyszerűbben a Player-Stage keretrendszerrel programozható. Az eszköz változatos módon programozható: eszköz specifikus könyvtárak felhasználásával, a mikrovezérlő gépi kódjában, C, C++, Java, ADA nyelveken, különféle keretrendszerek felhasználásával.
*Gép/műszer/helyiséghez tartozó honlapcím (ha van)
http://quasar.inf.elte.hu/index.php/robotika

Tudományterületek

*Az adott gép/műszer/helyiség mely tudományterületek kutatása során használható?
(K+F Tárgyszórendszer; thesaurus ortelius; több is megadható)
4.3.9.1 Alkalmazott informatika
4.3.5.1 Ember-gép kapcsolat
4.3.12.2 Neurális hálózatok
4.3.2 Autonóm számítás
4.3.9 Informatika
*Az adott gép/műszer/helyiség mely tudományterületek kutatása során használható? (TEÁOR besorolás; több is megadható)
7219 Egyéb természettudományi, műszaki kutatás, fejlesztés
2640 Elektronikus fogyasztási cikk gyártása
2751 Háztartási villamos készülék gyártása
264 Elektronikus fogyasztási cikk gyártása
262 Számítógép, perifériás egység gyártása
*A berendezéssel elvégezhető mérések/kutatások
Az eszköz egy programozható robot, amely változatos módon programozható: eszköz specifikus könyvtárak felhasználásával, a mikrovezérlő gépi kódjában, C, C++, Java, ADA nyelveken, különféle keretrendszerek felhasználásával. Mindennemű automatizálási, mesterséges intelligenciát igénylő fejlesztéshez, kutatáshoz alkalmas lehet, mint fejlesztőeszköz.



Működés, működtetés

*A gép/műszer/berendezés színvonala világszínvonalhoz viszonyítva (1 = elavult, de még használható; 3= közepes 5 = vezető)
4
*A gép/műszer/berendezés színvonala magyarországi viszonylatban (0=felújítandó, nem használható 1 = elavult, de még használható; 3= közepes 5 = vezető)
5
*A gép/műszer/berendezés egyedisége világviszonylatban (1= nagyon elterjedt, 5= világviszonylatban ritkaság)
4
*A gép/műszer/berendezés egyedisége magyarországi viszonylatban (1= nagyon elterjedt, 5= magyarországi viszonylatban ritkaság))
3




Személyes eszközök